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工业机器人

科普 | 如何使用协作式AMR改善内部物流?

  2020年01月08日  

  当我们提到协作式机器人时,通常会想到协作式机器人机械臂。机械臂属于第一类协作式机器人Cobot,过去10年间,广泛运用于世界各行各业。虽然协作式机器人机械臂在自动化制造过程中发挥着重要作用,但与此同时,能够安全地配合人类工作的协作式自主移动机器人AMR也进入了制造工厂和仓库,以优化内部物流。事实上,这项新技术在不同的行业中被迅速采用,根据MiR的最新报告,78%的公司认为1-2年内会将协作式 AMR 整合到内部物流系统中。

  不同类型的AMR,以及AMR与人类同事之间的接触程度,存在着相当大的差异。某些AMR 在“黑暗仓库”或受保护的制造环境中工作,没有人类参与,这些AMR不属于协作式机器人,而另一些AMR则与人共享工作空间并进行协作,如MiR的机器人。机器人与人类的互动和协作越多,对安全特性和功能性安全的要求就越高,才能确保安全协作。协作式AMR专为与人协作执行任务或与人类共享工作空间而设计,无需任何外部安全措施,如围栏或挡板。AMR经过精心设计,具备多种技术特性,能够确保安全地绕过路线中的人类或其他障碍物。这些技术特性包括激光扫描器、3D相机和复杂的软件。

人与AMR的协作类型

  人与AMR协作的范围很广,从没有直接接触的人与机器人协作,到共享工作空间,再到在共享工作空间中接受人的指令或与工人通信的协作模式。如果协作式AMR要与人共享工作空间,具备相关特性和安全功能的重要性就会相应提高。

  目前,大多数MiR应用都是共享工作空间应用,机器人和员工一起工作,按顺序完成任务,或机器人接受工人的指令,例如取货或送货。当工人在工作岗位上工作时,机器人负责搬运物料,但他们在同一区域工作和移动。协作式AMR和工人之间的协作呈现不断增加的趋势,用户越来越关注响应式协作式,例如,在取货场景中机器人跟随工人的“跟随”功能,或AMR引导工人去往目的地的“定向取货”功能。这些应用是典型的仓库和电子商务应用。

协作式AMR的益处

  协作式AMR为物流自动化提供了在经济上可行的切入点。通过协作式AMR,只需对布局进行细微调整,即可自动完成生产和仓库环境中的许多内部运输工作,使没有实现物料搬运自动化的公司享受AMR所提供的生产力和效率。借助自主导航,协作式应用使公司能够灵活地自动完成部分内部运输工作,在引入该技术之前,这简直难以想象。

  许多公司已经实现了制造过程的自动化,而引入协作式AMR不仅能优化内部物流工作流程,接管繁重的搬运工作,为工作环境提供支持,还能帮助工人节省很多日常工序,从而降低工伤风险。与此同时,AMR还能提高工人安全性。根据MiR的报告,72%的受访者认为碰撞和事故是主要业务挑战。协作式AMR配有安全导航,可取代传统内部运输工具,如经常造成事故的叉车。

  在过去,建立机器人系统和其他物流系统是一个漫长的过程,每次调整都需要系统集成商的支持。对于经常更改流程和布局的动态公司来说,这一过程劳民伤财。MiR机器人等协作式机器人具有直观的编程接口,即便只有很少或没有编程经验的用户,也可对机器人进行编程。复杂的应用仍然需要系统集成专家,但是对于简单的应用,工作人员只需要接受少量机器人培训,即可轻松将机器人重新部署到新任务中。对于生产周期短、需要快速重新部署机器人,以适应新路线和新任务的制造商来说,这一点尤为重要。

  协作式AMR非常灵活,可以轻松适应特定客户的需求。MiR拥有完整的生态系统,提供不同的顶部模块,可以安装在移动平台上,以实现快速定制。AMR上可安装机器人机械臂、传送带、用于拾取推车的货架顶升装置、托盘架、托盘升降机或其他设备,以支持特定的工作流程。

  协作式AMR可为员工提供工作支持,使他们不必再从事许多繁重的、不符合人体工程学和耗费时间的物料搬运任务,降低了整体碰撞风险。与此同时,AMR使制造商能够解放工人的生产时间,让他们运用自己的技能完成更有价值的任务,从而提高生产力。

借助协作式AMR保持竞争力

  协作式AMR的市场仍处于早期阶段。最终用户和系统集成商仍在积累AMR应用的设计和实现经验。AMR的人工智能功能等技术发展有望扩大AMR的应用范围,因为AMR会变得更加智能,更善于与环境交互。

  协作式AMR的好处不容忽视;该物流解决方案灵活、可扩展、易于集成和定制,可适应敏捷的制造和仓库环境。协作式AMR可改善工作环境和车间安全,同时改善物料搬运,提高效率,降低劳动力成本,让工人能专注于更高价值的任务。在充满全球化竞争的挑战性市场中,协作式AMR解决方案有助于保持竞争力。

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