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工业机器人

34天收回机器人投资成本,是怎么做到的?

  2020年01月16日  

  制造业一直都面临着降低成本的压力,对于制造商来说,成本和投资回报是说服他们使用机器人的一大要素。近年来,协作机器人行业之所以能发展迅速,正因为工厂使用协作机器人后能够获得更高的效率和更快的投资回报。在机床管理、打磨、涂胶、装配、贴标、检测等工序通常需要大量使用小型化机器人,而协作机器人因其灵活性和高性价比,成为制造商首选。

  下面我们一起来看看,已率先实现自动化的同行企业是如何快速收回机器人投资的。

案例背景

  美国印第安纳州的Task Force Tips早在1990年就引入机器人辅助生产。当时的机器人只能安装在固定机器上进行作业,不能随意移动到其他机器上。当安装机器人的固定机器磨损老化后,价值10万美元的机器人便无任何用武之地了。

  “听说协作式机器人十分灵活,我们便决定试一试这种新技术。” TFT首席执行官 Stewart McMillan说道。

  Task Force Tips安装了一台UR10机器人和两台UR5机器人用来照管机床;第四台 UR5安装在带车轮的移动工作台上,负责在各任务间灵活调度。

  过去使用机器人的不便之一是需要在机器周围安装护栏,而优傲机器人却不用。把机器人工作台推到机器前,几分钟即可教会机器人装载零件。使用优傲机器人后,操作工需求从7人减少到3人。

  “每班的每个操作员只需花约一小时操作机器人,摆放零件、配置机器等。然后,机器人就可以独立运行21个小时,所以我们只需34天便可收回机器人的投资成本。”

  ——CORY MACK 生产主管

两台UR5机器人 串联工作流程

  1、坯料到达入料输送带时,第一台UR5机器人利用视觉引导对坯料进行识别,然后拾取坯料,将其插入第一台铣床。

  2、UR5取出已经在车床上的半加工零件,将其交给第二台UR5。

  3、第二台UR5将零件插入第二台机器,取出完整的加工零件,并放在出料输送带上。

  4、操作人员将零件放到阳极氧化机架上,便完成了一个周期工作。

  TFT自动化专家Adam Hessling惊讶于这一流程的轻松自然。

UR5自动识别并清除障碍

  当UR5将未加工的零件放入车床中时,机器人的力检测系统将识别零件是否存在畸形,锯痕是否有芒刺,或者在卡盘爪中是否有切屑等。

  如果机器人在试图到达设定的放置点时遇到障碍物,致使手臂末端的力超过50牛顿,机器人会有所反应,通过施加空气冲击,清除障碍物。

  机器人施加多次空气冲击后,如果仍无法完成零件的放置,机器人便会通知机器执行“卡盘清洗”循环,利用机器的高压冷却系统将碎屑从卡盘爪中清除掉。如果经冷却系统清洗后,仍无法装载零件,机器人的触摸屏上会弹出窗口,指示操作员清除卡盘爪中的碎屑,然后按继续即可。如果问题依然存在,则会弹出另一个窗口,完全终止该程序。操作员可以诊断问题、进行修复,再恢复生产。

  “这台机器人每小时能自动修复大约三到四次‘加载失败’的问题,真是帮了我们很大的忙,有效减少了停机时间。操作员大约每个班次只需要干预一次,有时完全不用任何干预。”Hessling说。

解放人工,专注价值

  从照管机床工作中解放出来的员工可以更专注于把控产品质量。

  “我们的员工不必再担心机器是否在持续运转,这样他们便有了更多的时间检查产品外观。使用优傲机器人后,零件质量达到了新的高度,同时也让员工有精力提出新的想法和方法来改善生产。”TFT生产主管表示。另外,他还在测试优傲机器人在去毛刺、包装和激光方面的应用。

标签:优傲机器人我要反馈
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