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工业机器人

仙知机器人|重磅推出2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

  2020年03月12日  

  仙知机器人

  2020升级款

  基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

  重磅登场

  三大升级

  五大特点

  总有一个Get你

激光高度 随心而定

  第一代基于SRC的激光SLAM地面式叉车属于单激光式叉车,只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达。激光雷达位置较低,在运行过程中只能扫描到同层高度的障碍物,在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反应。

  为了解决这一问题,第二代升级版基于SRC的激光SLAM地面式叉车在原车型的基础上增添了支架,将导航激光雷达装在了支架顶部。

  将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。

完美避障 畅通无阻

  在地面式自动叉车工作过程中,难免会碰到坑洼路段。传统的叉车大多都是径直行驶通过,不但不能保证货物的稳定,时间长了对叉车本身还会造成一定的损耗,地面的坑洼也会因为长久的碾压越来越大。

  仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款考虑到此问题,在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机,让机器在行驶过程中全程监控路面情况,发现坑洼路面时及时降低车速,根据坑洼的形状和位置来制定通过路线,在工作过程中实现完美避障,畅通无阻。

可靠防撞 安全保障

  为了进一步确保机器工作过程中的安全性,仙知机器人基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条,配合多种传感器的安全防护,保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。

多机调度

  配合统一资源调度系统SRD,可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度,助力工作效率达到最高。

适配多种激光

  导航激光:控制器接受导航激光雷达数据,数据采集频率大于30Hz,通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算,如果有物体进入机器人的减速或停止范围,机器人将减速或立即停止。

  避障激光:SRC核心控制器对IO信号的检测频率为100Hz,避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

安全防护

  仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护,包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等,保证激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

栈板识别

  通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电

  支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

基于SRC的激光SLAM地面式叉车的工作原理

  由于仙知基于SRC的激光SLAM自动叉车采用激光SLAM导航,无需对现场环境进行任意改造,通过激光雷达传感器得到的数据,使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能,先进的自然轮廓导航技术无需在地面铺设任何标识,无需反光板。能够大大节省实施成本;同时通过激光SLAM算法,达到了±10mm*的高精准定位;配合避障激光、红外光电传感器、安全触边、安全探照灯、声光提醒等多种安全防护,能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全。

  另外,通过配合仙知机器人自主研发的一站式实施工具Roboshop Pro、统一资源调度系统SRD软件系统,能与工厂的ERP、MES、WMS、WCS等系统无缝对接,并与工厂的自动化设备、电梯、电动门进行连接,打造真正意义上的智能工厂。

  随着移动机器人技术成熟,伴随智能制造时代全面来临,移动机器人的应用也会更加广泛。仙知机器人通过赋能集成商与移动机器人本体制造商,将进一步加快移动机器人的落地应用,推动移动机器人产业技术升级,助推智能搬运。

标签:仙知机器人 激光SLAM地面式自动叉车我要反馈
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