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工业机器人

仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十三)

  2020年03月16日  

  为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

  之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等,本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”:

API列表

  请求

  响应

  机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端,并不会等待机器人置信完毕。若 ret_code 不存在,说明指令将被执行,但并不表示指令已经执行完毕了,对于有些控制指令,如(2022) 切换地图,可以通过 (1022) 查询载入地图的状态。其他大部分指令都是瞬时的,用户不必关心机器人什么时候执行完毕,只需要知道机器人将执行指令即可。

停止开环运动

  停止运动

  请求

  编号: 2000 (0x07D0)

  名称: robot_control_stop_req

  描述: 停止开环运动

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  响应

  编号: 12000 (0x2EE0)

  名称: robot_control_stop_res

  描述: 停止开环运动的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

重定位

  请求

  编号: 2002 (0x07D2)

  名称: robot_control_reloc_req

  描述: 重定位

  JSON 数据区: 见下表

  注:不可所有参数都缺省

  请求示例

  响应

  编号: 12002 (0x2EE2)

  名称: robot_control_reloc_res

  描述: 重定位的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  更多仙知网络协议API使用教程

  后期将会陆续推出

  敬请关注下期

  仙知网络协议API使用教程(十四)

标签:仙知机器人 API我要反馈
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