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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

夹持技术——特定行业的专用零点快换技术

  2020年05月25日  

  快换托盘模块一直被视为优化生产装夹时间的有效手段。各种规格尺寸的通用标准模块可任意组合成大量不同的夹持解决方案。雄克现在再向前迈出一步:推出针对特定行业的模块,将技术优势延伸到更多应用领域。

  SCHUNK VERO-S Aviation 航空模块,直接夹持航空结构件,变形量非常小。

  无论在传统的车间生产、小批量生产,或是全自动化7x24生产中 – 雄克的 VERO-S 模块化系统均表现优异,将 SCHUNK VERO-S与夹持装置组合在一起,创建标准模块化系统,可实现高效工件夹持。雄克可提供的模块化工件夹持产品从多面夹具塔、快换夹持托盘、气动和液压虎钳、双重夹紧和多工位夹持虎钳,至卡爪、磁力夹持解决方案,以及用于车床和自动化机床上下料的模块。雄克还有针对机床上下料的高效机器人托盘系统:重量为 1 kg 至 1000 kg 的 VERO-S NSR 机器人联轴器,以及广泛的标准抓取组件系统,从而实现了抓取和夹持之间的独有协作方案。

航空领域的专用方案

  VERO-S Aviation航空专用零点快换模块,可补偿尺寸和位置偏差。

  VERO-S Aviation 航空模块是雄克针对航空领域推出的一款高效产品。铝合金结构部件被视为金属切削领域中的挑战,因需考虑材料释放的内部应力,一直以来1至10米的长工件的生产效率都难以提升。如要使零部件释放应力,则必须一再调节夹具,或者完全更换。这恰恰是 VERO-S Aviation 的切入点:确保从五个面自由加工、易规划的夹持方案、高重复和定位精度、完美的几何精度以及高下拉力和夹紧力。以及,最重要的是:它将装调工作量减至最低。其核心元件包含补偿夹持条带,后者可实现精确、无变形夹持,无需手动费力调整的无碰撞加工,减小部件中残余应力,并在金属切削期间予以减振。其奥秘在于通过弹簧夹紧并得到气动释放,只需简单张开模块,然后使部件松弛,接下来即可在松开位置处重新夹紧。这款夹持模块还可补偿由温度导致的长度变化。柔性、不受工件限制的通用夹持系统可以重复装夹次数和每次夹持的装调工作量。此外,还可使加工期间的振动减至最小,从而对表面质量和刀具使用寿命产生积极影响。

自动化机床上下料

快换模块VERO-S NSE-A3 138是专为自动化应用而设计。

  雄克还专为自动化机床上下料以及搬运等应用开发了 VERO-S NSE-A3 138 自动化模块。为了确保工件和夹持设备更换过程的可靠性,自动化模块配备有强大的吹扫功能,可以在更换过程中仔细清洁轴承表面。弹簧驱动的锥形密封件还能阻止碎屑或污物进入更换接口。启用增压功能时,下拉力可增大至 8,000 N 或 28,000 N,并增强了模块主体的尺寸稳定性,从而可以吸收更大的倾斜力矩和横向力,这对自动化快换解决方案的刚性有积极的影响。根据不同的应用情况,模块可以任意数量组合,重复精度 < 0.005 mm。雄克VERO-S NSA plus 码垛模块一直成功应用于机床中夹持托盘的自动化更换。提供高达 15,000 N 的下拉力和高于 100,000 N 的夹持力。NSE-A3 延续了有内孔短锥的 VERO-S NSE plus 快换夹持模块的经典设计,且专门配备于自动化应用;而 NSA plus 码垛模块配备有外孔短锥,特别容易予以清洁。

标签:雄克我要反馈
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