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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

【在现场】AGV在服装行业生产物流环节的应用(下篇)

  2020年06月04日  

内容概要:

  针对服装行业,从厂内生产、仓储流通、拣选发运等流程的梳理,通过全过程导入对应的AGV,实现流程自动化、搬运无人化、拣选智能化,为行业客户提供具有竞争力和性价比的物流解决方案。

  讲师:韩南麟

  从事制造业自动化装备超过15年,物流自动化行业装备市场销售8年

  精通从仓储至输送分拣发货的全流程设备,具备丰富的流程梳理,设备选型,集成管理的经验。

  下篇

  软件系统

  AGV设备离不开软件系统,我们的系统通过API接口与客户自有的MES,OMS,WMS,ERP等上位系统实现无缝对接,并获取订单与任务需求,形成一个上下游结合的生态圈,通过大数据分析,摘取所需信息进行优化,运用现在5G的技术赋能,通过系统看板远程监控系统的运行状况,实现数字化管理与自动化,智能化作业,与其他自动化设备系统共同形成工业互联网智能制造生态圈。

  软件系统组成模块

  WMS系统

  WMS系统主要用于管理AGV区域的仓库货位,并与客户自身的WMS进行数据交互,这个WMS就相当于是客户自有WMS的“下属员工”,所有的数据都可以进行互通,同时还能为客户提供基于AGV仓的多维度数据统计分析。

  SCADA监控系统

  马路创新的SCADA监控系统可实时反映机器人运行情况及相关数据,将真实的工作场景按照比例展现,支持手机端、电脑端、PAD端的远程访问。并提供可定制化的智能看板及BI分析报告,作为决策依据和商业洞察。

  RMS调度系统

  RMS调度系统是我们之前提到的大规模集群调度的核心系统,负责全系列机器人产品的实时路径规划,优化设备调度路线。

  WCS自动化设备平台

  WCS自动化设备平台主要用于对接其他各类外围设备管控,例如自动隔离门、电梯、交通灯等,实时监控产线动态并自动生成和分配任务。

系统优势

  我们的系统优势主要有以下四点:

  一、集群调度:支持单仓单系统1000+台混合AGV实时路径规划,实现智能调度。

  二、秒进秒出:系统运行中动态增减AGV,全天候不停线。

  三、远程监控:支持移动端、电脑端监控,随时随地了解系统运作情况,支持系统查询和控制。

  四、无缝漫游:多AP间无缝切换,保证AGV实时通信。

应用场景实例

  01 工业场景的协同运作

  AGV与机械臂进行协同,进行码垛码盘,实现托盘搬运,能够用在非常多的工业场景。多种不同型号的AGV也可以进行对接或者通过机械臂进行协同工作,实现物料搬运,另外也能够与输送线进行对接,完成高效的自动化搬运作业。

  02 工业场景的物料适应

  设备载重从10kg到1300kg,甚至有1500kg的设备,能够适应不同种类的物料搬运以及流转,散装托盘或者是超高码垛的托盘都能够在实现高速运输的同时,保证设备整体的稳定性,不散垛。

  03 工业场景的承载方式

  各种类型的托盘、载具、输送机、料箱都能够与我们的设备进行适配,应用非常方便。

  04 工业场景的设备交互

  工厂内常用的电梯、卷帘门、提升机、码垛机、链条机、输送线等等,都可以与我们的设备进行交互

  05 VSLAM无码导航的场景适应能力

  有的客户处于场景需要,地面上不能有标识或者无法进行地面改造,我们的VSLAM视觉定位导航技术就可以满足客户的需求。市面上现在SLAM导航有两种,激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM在面对环境变动频繁和集群式调度的情况下,会出现识别度图偏移和设备之间互相干涉的问题。而马路创新自主研发的VSLAM视觉定位导航技术则不会因为周边环境的变化而影响设备运行精度,拥有极强的环境适应能力,同时在地图维护和集群调度两个方面,有着较大的优势,系统运行更稳定,运行速度达1.5m/s——2m/s,毫米级的定位精度。

问答环节

  AGV可以跟人工与设备一起混行吗?

  可以,虽然我们的设备在研发过程中就已经考虑到人机混行的情况,也做了相应的辅助功能,但是我们不建议这么做。因为在人机混行的过程中,必定会出现AGV被阻挡,触发避障后暂停的情况,作为客户来说,效率肯定放在第一位,所以我们在实施过程中,如果无法避免这种情况,我们会采取交通管制的方式进行管理,避免效率浪费。

  服装车间的灰尘会影响VSLAM识别地纹吗?

  不会,VSLAM会识别整个工作环境的信息,灰尘之类的变化不足以影响系统识别,就好像一个人剪了头发,你还是会认识这个人一样。退一万步讲,即使出现环境巨变,系统也会快速进行环境信息增补,更新,让机器重新认识工作环境。

  集群调度对比分区调度的优势在哪?

  集群调度的核心在于通过错峰充电、智能调度等手段,应对工厂生产效率的波峰与波谷。分区调度在不同分区之间,无法进行设备互通,在某一个分区的设备出现空闲状态时,无法调度至其他区域帮助应对,造成设备浪费,所以简单来说集群调度可以用更少的设备做更多的事情,效率更高。

标签:马路创新我要反馈
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