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2020OEM机械设计技术研讨会云会议
工业机器人

麦克纳姆轮AGV各种导航方式的技术特点及应用案例

  2020年06月18日  

  导读:

  AGV的导航方式有很多,发展有先有后,都有各自的缺点和优势,需要根据实际的使用场景因地制宜。导航方式从最初的有轨导航到无轨导航,对特定标志物的依赖逐渐减少,对环境适应性逐渐增强。目前行业内已经应用的导航有电磁导引、磁带导引、磁钉导引、二维码导引、色带导引、激光导航、视觉导航、GPS导航、混合导航等。

  AGV常用的几种导航方式的优劣势

  汇聚自动化OMV(麦克纳姆伦AGV)已成功应用于军工、航天、航空、轨道交通、核电检测、浇铸铸造、风能叶片打磨、物流仓储、智能工厂等领域。在交付的项目中用到的导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航、混合导航等。

  一、磁条导航

  优势:现场施工简单,成本低,对于声光无干扰性,AGV运行线路明显,线路二次变更容易、变更周期短,对施工人员技术要求低。

  劣势:AGV只能按照磁条行走,不能实时更改任务,且磁条容易破损。

  项目案例:

  1、潜伏式AGV转运项目

  二、激光导航

  优势:AGV定位精确,地面无需其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。

  劣势:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。

  项目案例:

  1、风能叶片自动打磨项目

  2、铸造车间铁水移载项目

  3、背负式物料长距离自动输送项目

  4、前移叉车自动化仓储物料输送项目

  三、二维码导航

  优势:AGV定位精确,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,便于控制通讯,对声光无干扰。

  劣势:路径需要维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。

  项目案例:

  1、夹持式停车机器人项目

  (二维码+惯导)

  2、智能前移叉车搬运物料自动化入库项目

  (二维码+惯导)

  四、混合导航

  优势:指应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现自动导引车运行的方法。混合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式,也将越来越广泛应用在各种AGV上。

  劣势:成本相对较高,后期维护麻烦。

  项目案例:

  1、全向移载平台注塑机上下料项目

  (激光SLAM+二维码)

  2、纱辊库房卷类物料自动对接转运项目

  (色带+二维码)

  OMV对传统的AGV进行了新的定义,可根据现场工况非标定制化导航方式,满足不同应用场景。

标签:汇聚自动化我要反馈
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